在機(jī)械加工，主軸還應(yīng)具備一套拉刀系統(tǒng)以裝卸刀具，大體上分為液壓、氣動(dòng)、機(jī)械三種。沿襲傳統(tǒng)的CNC零件加工機(jī)床裝刀方式，機(jī)械式僅僅以一根貫穿主軸內(nèi)部的螺桿來擰緊刀具，它的動(dòng)力來自于主軸尾部的拉刀電動(dòng)機(jī)，這個(gè)拉力是有力矩監(jiān)控的，當(dāng)拉刀拉力達(dá)到設(shè)定值時(shí)裝刀模式關(guān)閉。相對于前面的刀具，也是不需要拉釘?shù)摹?

而機(jī)械加工數(shù)控機(jī)床的液壓與氣壓拉刀機(jī)構(gòu)都比較煩瑣，精密機(jī)械零件加工廠在主軸尾部既要裝拉刀油缸，又要安裝主軸噴霧、噴水、噴氣機(jī)構(gòu)，如圖2-19所示，在設(shè)計(jì)制造上成本會(huì)高出很多。

機(jī)械加工專家指出，對于液壓裝刀，須要配置拉爪，從前到后這個(gè)拉桿都是中空的，因?yàn)樗紤]主軸內(nèi)冷的設(shè)計(jì)。拉爪是4個(gè)靠彈簧頂開的爪瓣，靠在斜面上前后移動(dòng)以達(dá)到收緊與張開，從而實(shí)現(xiàn)刀具的裝卸。

在機(jī)械加工的實(shí)際應(yīng)用中，刀具有時(shí)候會(huì)松，如果確認(rèn)刀具拉釘沒有松的話，就是拉爪松了，CNC零件加工操作人員可以給它擰緊，但要自制一個(gè)小工具。因?yàn)槔筮叾加幸粋€(gè)調(diào)整拉爪前后位置的螺帽，它是可以旋緊的，做成一個(gè)可以旋緊它的長柄小叉子，這樣問題就解決了。