在機(jī)械加工過(guò)程中，齒輪預(yù)載的原理：如圖1-12所示，目前精密機(jī)械零件加工廠通用的是用小齒輪和齒條接觸，將兩個(gè)大齒輪疊合在一起，作為輸出動(dòng)力的扭矩輪與小齒輪嚙合，大齒輪的連接要有一個(gè)較強(qiáng)的彈簧，使片齒輪有反向拉開(kāi)的趨勢(shì)，反應(yīng)到小齒輪上，就是兩個(gè)齒輪的嚙合齒面分別緊貼在小齒輪面的正反兩個(gè)方向，這樣，無(wú)論向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)有嚙合間隙的存在。

對(duì)上面這種結(jié)構(gòu)，有一點(diǎn)要注意，就是這個(gè)使兩片齒輪反向貼合在嚙合面上的彈簧力必須大于行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)扭力，否則CNC零件加工反向運(yùn)行時(shí)會(huì)先消除這個(gè)彈簧力，這和沒(méi)有預(yù)載沒(méi)什么區(qū)別了。它的另一個(gè)弱點(diǎn)是，雖然齒輪嚙合的間隙被消除了，但是小齒輪和齒條間的間隙還是無(wú)法消除，這樣就出現(xiàn)了雙齒輪預(yù)載的解決方法。它增加了一個(gè)小輪與齒條嚙合，即正向和負(fù)向運(yùn)行都有單獨(dú)的嚙合輪工作，輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪也不再是兩片貼合在一起，而是分別與兩個(gè)小齒輪嚙合，但兩片驅(qū)動(dòng)輪的反向預(yù)載力還是要依靠彈簧來(lái)保障的，這個(gè)彈簧力仍然要大于傳動(dòng)的扭矩。